实时执行器控制技术是我公司开发的一种模型预测控制技术，该技术可以根据运行优化决策和现场传感器测量数据的反馈信息，实时控制底层执行器动作，实现自动化运行。从而达到自动控制、增效降耗的目的。该技术的核心技术手段如下：
· 预测模型、滚动优化和反馈校正结合: 基于预测模型和当前状态预测系统未来输出，滚动在线求解最佳控制量，并利用反馈信息对预测结果进行修正，提高执行器系统稳定性和准确性。
采用 MPC 控制方案的效果要明显优于传统的 PID 控制方案。经 MPC 控制优化后的曲线，更近于真实值，原理和效果如下图所示。
